初次使用焊接機(jī)器人,需要留心的方面有許多,總結(jié)起來包括以下幾個方面:
比如說要挑選好焊接機(jī)器人的設(shè)備方位。焊接機(jī)器人中包括了許多高精密的部件,尤其是它的控制柜;
盡管做了很好的防塵處理,但設(shè)備地址的環(huán)境太差也會削減機(jī)器人的運(yùn)用壽數(shù)。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
所謂,為了避免環(huán)境要素對焊接機(jī)器人形成不良影響,延伸其運(yùn)用壽數(shù),盡量將焊接機(jī)器人設(shè)備在防水干燥、塵埃少的地方。
而且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面堅持一段距離。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
一般情況下,焊接機(jī)器人在出廠前都現(xiàn)已對它的原點(diǎn)方位進(jìn)行過校準(zhǔn),但即便如此還要在設(shè)備機(jī)器人時做重 心方位丈量及東西方位查驗。
這一步操作比較簡單,只需求在焊接機(jī)器人的設(shè)置里邊找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。
焊接機(jī)器人設(shè)備完結(jié)之后,關(guān)于它的安全防護(hù)方法也是必備的;
自身將機(jī)器人代替人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動作,而在運(yùn)動過程中是假如有人挨近的話,很可能形成重大的安全事故。
因此盡量在焊接機(jī)器人設(shè)備的外側(cè)設(shè)備防護(hù)欄,阻撓不相干的人員挨近;
在操作焊接機(jī)器人的時分,工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;發(fā)動按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全方位,避免留下安全隱患。