六軸機(jī)器人操作注意事項(xiàng)
在六軸機(jī)器人運(yùn)行前，首先要確認(rèn)皮帶線(xiàn)設(shè)備、人員、被輸送物品均處于安全完好的狀態(tài);其次檢查各運(yùn)動(dòng)部位正常無(wú)異物，檢查所有電氣線(xiàn)路是否正常，正常時(shí)才能將皮帶線(xiàn)投入運(yùn)行。 后要檢查供電電壓與設(shè)備額定電壓的差別不超過(guò)±5%。
在六軸機(jī)器人運(yùn)行投入，必須進(jìn)行以下操作:
1.合上總電源開(kāi)關(guān)，檢查設(shè)備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常后進(jìn)行下一步操作。
2.合上各回路的電源開(kāi)關(guān)，檢查是否正常。正常狀態(tài)下為:設(shè)備不動(dòng)作，機(jī)器人運(yùn)行指示燈不亮，變頻器等設(shè)備的電源指示燈亮，變頻器的顯示面板顯示正常(無(wú)故障代碼顯示)。
3.按照工藝流程依次啟動(dòng)各電氣設(shè)備，上一個(gè)電氣設(shè)備啟動(dòng)正常后(電機(jī)或其他設(shè)備已達(dá)到正常速度、正常狀態(tài))再進(jìn)行下一個(gè)電氣設(shè)備的啟動(dòng)。
在機(jī)器人運(yùn)行中，必須遵守被輸送物品設(shè)計(jì)中物品的規(guī)定，遵守機(jī)器人的設(shè)計(jì)能力。其次，要注意各類(lèi)人員不得觸及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分，非專(zhuān) 業(yè)人員不得隨意接觸電氣元件、控制按鈕等。 后，在機(jī)器人運(yùn)行中不能對(duì)變頻器后級(jí)斷路，如確定維修需要，則必須在停止變頻運(yùn)行的情況下才能進(jìn)行，否則可能損壞變頻器。
機(jī)器人運(yùn)行停止 ，按下停止按鈕待系統(tǒng)全部停止后方能切斷總電源。
在六軸機(jī)器人運(yùn)行前，首先要確認(rèn)皮帶線(xiàn)設(shè)備、人員、被輸送物品均處于安全完好的狀態(tài);其次檢查各運(yùn)動(dòng)部位正常無(wú)異物，檢查所有電氣線(xiàn)路是否正常，正常時(shí)才能將皮帶線(xiàn)投入運(yùn)行。 后要檢查供電電壓與設(shè)備額定電壓的差別不超過(guò)±5%。
在六軸機(jī)器人運(yùn)行投入，必須進(jìn)行以下操作:
1.合上總電源開(kāi)關(guān)，檢查設(shè)備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常后進(jìn)行下一步操作。
2.合上各回路的電源開(kāi)關(guān)，檢查是否正常。正常狀態(tài)下為:設(shè)備不動(dòng)作，機(jī)器人運(yùn)行指示燈不亮，變頻器等設(shè)備的電源指示燈亮，變頻器的顯示面板顯示正常(無(wú)故障代碼顯示)。
3.按照工藝流程依次啟動(dòng)各電氣設(shè)備，上一個(gè)電氣設(shè)備啟動(dòng)正常后(電機(jī)或其他設(shè)備已達(dá)到正常速度、正常狀態(tài))再進(jìn)行下一個(gè)電氣設(shè)備的啟動(dòng)。
在機(jī)器人運(yùn)行中，必須遵守被輸送物品設(shè)計(jì)中物品的規(guī)定，遵守機(jī)器人的設(shè)計(jì)能力。其次，要注意各類(lèi)人員不得觸及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分，非專(zhuān) 業(yè)人員不得隨意接觸電氣元件、控制按鈕等。 后，在機(jī)器人運(yùn)行中不能對(duì)變頻器后級(jí)斷路，如確定維修需要，則必須在停止變頻運(yùn)行的情況下才能進(jìn)行，否則可能損壞變頻器。
機(jī)器人運(yùn)行停止 ，按下停止按鈕待系統(tǒng)全部停止后方能切斷總電源。
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