焊接機(jī)器人自動(dòng)化知識(shí)（一）
機(jī)器人焊接主要應(yīng)用于各類汽車零部件、工程機(jī)械、金屬行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。
焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
系統(tǒng)組成
一般的焊接機(jī)器人系統(tǒng)是由以下部分組成：
1、機(jī)器人
2、自動(dòng)送絲裝置
3、焊接電源
4、焊槍
5、變位機(jī)
6、工裝夾具
系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：
1、清槍剪絲裝置
2、冷卻水箱
3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）
4、移動(dòng)裝置
5、焊接變位機(jī)
6、傳感裝置
機(jī)器人焊接主要應(yīng)用于各類汽車零部件、工程機(jī)械、金屬行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。
焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
系統(tǒng)組成
一般的焊接機(jī)器人系統(tǒng)是由以下部分組成：
1、機(jī)器人
2、自動(dòng)送絲裝置
3、焊接電源
4、焊槍
5、變位機(jī)
6、工裝夾具
系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：
1、清槍剪絲裝置
2、冷卻水箱
3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）
4、移動(dòng)裝置
5、焊接變位機(jī)
6、傳感裝置
7、除塵裝置及焊縫檢測(cè)設(shè)備
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