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多功能焊接機(jī)器人可以從下列幾個(gè)方面提高生產(chǎn)效率：
（1）提高焊接精度，保證高速焊接
機(jī)器人在生產(chǎn)之中的應(yīng)用意味著對(duì)率、高焊接質(zhì)量的追求。因此，所有機(jī)器人制造商都在尋求焊接速度的突破，而機(jī)器人軌跡控制的高精度是高速焊接的可靠保證
（2）雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能
，有時(shí)會(huì)遇到焊縫分布在工件兩端的長(zhǎng)工件。如果用一臺(tái)機(jī)器人焊接，由于兩端焊接不同，焊接變形不一致，使工件在長(zhǎng)度方向之上扭曲變形，焊接之后的工件難以滿足尺寸要求。對(duì)于這類工件，我們經(jīng)常采用兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接，這就促進(jìn)了兩個(gè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)的發(fā)展。該技術(shù)常用于汽車后橋和消聲器的焊接
兩個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)由機(jī)器人外軸驅(qū)動(dòng)的定位器。沿定位器放置的工件之上有兩個(gè)鏡面對(duì)稱部件。兩個(gè)相似的環(huán)焊縫需要兩個(gè)機(jī)器人在定位器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接。點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

如果弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，那么點(diǎn)焊機(jī)器人就有了更多的優(yōu)點(diǎn)，帶來了更可觀的經(jīng)濟(jì)效益，主要體現(xiàn)在：
A。機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，多采用鉗體與變壓器的一體化，變壓器的容量可降低到1/3～1/4，節(jié)約能源，大大減少了操作者的繁重體力勞動(dòng)
b焊接機(jī)器人如何提高生產(chǎn)效率
b。點(diǎn)焊機(jī)器人具有更多的控制方法，可以控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換。根據(jù)不同的點(diǎn)焊位置，容易實(shí)現(xiàn)的焊接順序，大大提高了點(diǎn)焊質(zhì)量，避免了漏焊、多點(diǎn)點(diǎn)焊和位置不準(zhǔn)確的問題。點(diǎn)焊機(jī)器人在點(diǎn)焊效率方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，可使點(diǎn)焊效率提高8～10倍。我們有一個(gè)客戶的設(shè)備暫時(shí)出了故障。由于當(dāng)時(shí)時(shí)間緊，他們臨時(shí)用手工焊接同一工件。因此，四個(gè)手動(dòng)焊鉗在兩個(gè)輪班之中只能生產(chǎn)40件，而機(jī)器人在正常生產(chǎn)過程之中一個(gè)輪班可以完成90件左右
d。點(diǎn)焊機(jī)器人可以利用機(jī)器人的一些技術(shù)進(jìn)一步控制焊接順序，從而進(jìn)一步提高焊接效率和焊接質(zhì)量。例如，在機(jī)器人之中使用電焊鉗不僅是壓力模式的改變，而且是對(duì)機(jī)器人行程的控制：① 根據(jù)焊點(diǎn)的位置可以實(shí)現(xiàn)理想的行程；② 焊接過程之中可分段控制焊夾壓力；③ 可控制焊接狀態(tài)輸出的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；④ gap示教功能可靈活選擇通電和斷電的示教方式，大大縮短了示教時(shí)間
另外，多功能焊接機(jī)器人有許多實(shí)用功能，已在實(shí)踐中得到驗(yàn)證，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯效果。同時(shí)，各個(gè)機(jī)器人廠商在各種功能的開發(fā)之上各有特點(diǎn)。可以說，在這個(gè)階段，各種技術(shù)不斷涌現(xiàn)