工業(yè)機(jī)器人對驅(qū)動電機(jī)的要求
1.電機(jī)從獲得指令信號到完成要求的工作狀態(tài)所需的時間要短。指令信號響應(yīng)時間越短，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好。一般用伺服電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)來解釋伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能
2.在驅(qū)動負(fù)載的情況下，起動轉(zhuǎn)矩慣性比大
，要求機(jī)器人伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小
3.控制特性的連續(xù)性和線性。隨著控制信號的變化，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，有時需要與控制信號成比例或近似成比例
4.轉(zhuǎn)速范圍寬
1:1000~10000
5.體積小，質(zhì)量小，軸向尺寸短
6.能承受惡劣的工作條件，能進(jìn)行非常頻繁的正反轉(zhuǎn)和加減速操作，能在短時間內(nèi)承受過載
1.電機(jī)從獲得指令信號到完成要求的工作狀態(tài)所需的時間要短。指令信號響應(yīng)時間越短，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好。一般用伺服電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)來解釋伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能
2.在驅(qū)動負(fù)載的情況下，起動轉(zhuǎn)矩慣性比大
，要求機(jī)器人伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小
3.控制特性的連續(xù)性和線性。隨著控制信號的變化，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，有時需要與控制信號成比例或近似成比例
4.轉(zhuǎn)速范圍寬
1:1000~10000
5.體積小，質(zhì)量小，軸向尺寸短
6.能承受惡劣的工作條件，能進(jìn)行非常頻繁的正反轉(zhuǎn)和加減速操作，能在短時間內(nèi)承受過載
定制焊接機(jī)器人，沖壓上下料機(jī)器人請聯(lián)系15169678023（wx）
自動上下料機(jī)器人，自動焊接機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人，焊接變位機(jī)，焊接機(jī)械手
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