機(jī)器人焊接手臂的應(yīng)用特點(diǎn):
1、工件在工位上的定位:根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況,軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準(zhǔn)。
2、工件的上下料(上下線)采用人工模式,附件的上料為人工理料、自動(dòng)上料。
3、焊接為自動(dòng)焊接,焊槍做多自由度運(yùn)動(dòng),工件可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以達(dá)到所需位置的焊縫。
4、采用PLC控制整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)過程,觸摸屏作為人機(jī)操作界面,氣缸和電機(jī)配合執(zhí)行自動(dòng)動(dòng)作。
如今人們對(duì)焊接工藝要求越來越高,機(jī)器人焊接手臂動(dòng)作靈巧,不會(huì)受情緒的控制,可以保障產(chǎn)品的質(zhì)量從開始加工到生產(chǎn)結(jié)束保持一致,備受很多企業(yè)的關(guān)注,
不過,選擇機(jī)器人要考慮的因素還是很多的,建議提前了解有關(guān)機(jī)器人方面的知識(shí)。