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焊接機(jī)器人已成為當(dāng)今“智能工廠”的新主角，隨著全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的迅速釋放，各國(guó)都在積推動(dòng)“工業(yè)4.0”的有序發(fā)展?！爸悄芄S”和“智能生產(chǎn)”作為新時(shí)代發(fā)展要求下的兩大新主題，越來(lái)越受到企業(yè)的高度關(guān)注
工業(yè)焊接作為機(jī)械制造業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”中也發(fā)揮著重要作用。與手工焊接相比，焊接機(jī)器人具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高科技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省了高昂的人工成本，勞動(dòng)力需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是手工的三倍以上，并且可以降低人工的管理成本
中國(guó)的焊接機(jī)器人有望突破一個(gè)新時(shí)代
同時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化時(shí)代的到來(lái)也意味著越來(lái)越多的設(shè)備頻繁地相互交互獲取數(shù)據(jù)，使世界各地的工廠和車(chē)間，從機(jī)器人與人協(xié)同工作到整個(gè)物流系統(tǒng)中的零件跟蹤，重塑產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造模式
越來(lái)越多的焊接機(jī)器人投入車(chē)間進(jìn)行實(shí)際的焊接生產(chǎn)。在焊接過(guò)程中，焊接作業(yè)量大，焊接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單臺(tái)焊接機(jī)器人無(wú)法解決這一問(wèn)題。因此，一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人主要在工廠內(nèi)完成批量生產(chǎn)任務(wù)，機(jī)械臂無(wú)法到達(dá)焊接位置，比如在預(yù)定的焊接路徑上有障礙物時(shí)死點(diǎn)無(wú)法繼續(xù)焊接，當(dāng)然需要多個(gè)焊接機(jī)器人完成焊接作業(yè)，機(jī)器人不是單獨(dú)工作的，它需要與許多外圍輔助設(shè)備相結(jié)合，如控制柜、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、定位器、夾具等，因此在焊接過(guò)程中，焊接機(jī)器人與外圍設(shè)備的靈活集成，機(jī)器人和機(jī)器人可以在很大程度上減少輔助時(shí)間，提率。