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焊接機(jī)器人系統(tǒng)如何選擇

許多企業(yè)的老板因?yàn)槭袌?chǎng)發(fā)展?fàn)顩r，開(kāi)始想把自己的生產(chǎn)線自動(dòng)化，但對(duì)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的概念和經(jīng)驗(yàn)不多，常常會(huì)在購(gòu)買(mǎi)設(shè)備時(shí)純粹以廠家的報(bào)價(jià)高低來(lái)做決定，而把本來(lái)已經(jīng)應(yīng)該掌握的優(yōu)勢(shì)讓給了同行對(duì)手。下面從選擇焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)的角度來(lái)解說(shuō)如何在這方面做正確的決定。

焊接機(jī)器人的系統(tǒng)，如一套比另外一套能在一天內(nèi)完成多30個(gè)產(chǎn)品，假設(shè)一個(gè)產(chǎn)品的利潤(rùn)是10元，那么一年（360天）多出來(lái)的利潤(rùn)就有108,000元。這種情況下，如果效率低的系統(tǒng)比效率高的系統(tǒng)便宜10000元也是不適合的。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的效率可從多方面來(lái)決定。如焊接節(jié)拍（周期）、平均故障間隔時(shí)間、平均故障恢復(fù)時(shí)間、零點(diǎn)恢復(fù)時(shí)間、示教時(shí)間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。

焊接節(jié)拍（周期）的長(zhǎng)短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來(lái)計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€(gè)焊接過(guò)程中，機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來(lái)運(yùn)行，而軌跡是由很多點(diǎn)組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長(zhǎng)短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)控制，所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會(huì)對(duì)焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時(shí)間、上升與校正時(shí)間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會(huì)出現(xiàn)在目錄上。

對(duì)于弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，影響焊接效率的另一因素，焊接電源（焊機(jī)）。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對(duì)焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會(huì)無(wú)形中增加打磨環(huán)節(jié)的時(shí)間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少，很容易清除。設(shè)備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長(zhǎng)久的正常運(yùn)行，可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費(fèi)用。優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)能大限度降低機(jī)器人系統(tǒng)故障對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的負(fù)面影響。如綜合技術(shù)實(shí)力、服務(wù)過(guò)程中的響應(yīng)時(shí)間、故障修復(fù)率、服務(wù)態(tài)度等。