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工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)變革經(jīng)過了幾個(gè)時(shí)代，當(dāng)前已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)4.0階段，雖然技術(shù)更迭在加速，但每一次更迭都致力于相同的愿景，即提高生產(chǎn)效率、降低安全隱患、提高產(chǎn)品一致性和質(zhì)量、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，以及降低生產(chǎn)過程的浪費(fèi)。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備，它能夠按照程序指令自動(dòng)執(zhí)行工作，主要由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。工業(yè)制造主要經(jīng)過手工生產(chǎn)制造、自動(dòng)介入的生產(chǎn)制造和工業(yè)機(jī)器人介入的生產(chǎn)制造三個(gè)階段，未來，人工智能搭配工業(yè)機(jī)器人或?qū)⒊蔀楣I(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)制造的主力。

早期機(jī)器人的出現(xiàn)，是為了代替人類手工勞動(dòng)，隨著技術(shù)的改進(jìn)與發(fā)展，機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于工業(yè)制造，尤其是在流水線作業(yè)方面，與人工操作相比，機(jī)器人比人工勞動(dòng)更加，并且擁有較高的工作時(shí)效，能夠滿足自動(dòng)化生產(chǎn)制造需求。另外，機(jī)器人還可進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，滿足了生產(chǎn)制造定制化需求。隨著人工智能等新技術(shù)的引入，機(jī)器人將變得更加智能化及自主化，生產(chǎn)模式將得到再一次創(chuàng)新。

近年來，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于焊接、噴漆、組裝、搬運(yùn)、上下料等方面，工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量得到很好的提升，一些新技術(shù)的應(yīng)用，更加強(qiáng)化了未來工業(yè)機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)的主體地位。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速上升階段，與人工智能的結(jié)合，將使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來全新的變革。