Versatran和Unimate作為誕生的機器人被研發(fā)于20世紀中期,由Unination公司主導研發(fā),與此同時shakey也由斯坦福大學主導被研發(fā)問世。發(fā)展到80年代時,
由于資本主義國家對于信息科技領域的研究開展得較早,因此歐,美,日,韓4個國家在此領域的發(fā)展更加快速,也更加成熟。隨著信息科技的快速覆蓋和流通,近幾
年其他國家在信息科技領域的發(fā)展也愈加迅速,其中對于搬運機器人的研究和利用極為常見。
當然世界范圍內對于搬運機器人研究為成熟的是德國KuKA公司,在其針對搬運機器人進行的長時間研究中生產了多種不同類型的搬運機器人,其生產水平位于世
界前列。
加拿大機器人公司Clearpath Robotic參與主要研究的OTTO高負載物料運輸車能夠提供大體積,大數量的物料運輸,解決了生產車間要進行反復多次搬運物料的難
題。日本由于人口數量較少,但需要較多的勞動力,因此對于機器人的研究十分熱情,在世界范圍內日本出產機器人以質量聞名,如Yaskawa, OTC等公司一直致
力于機器人的研究。
國內針對機器人的研究起步較晚,因此有更多的優(yōu)勢,國內對于機器人的研究借鑒了較多國外的優(yōu)秀研究結論,各大高校紛紛加入到機器人的研究隊伍中,生產
了多種不同類型的機器人,其中包括由中科院主導研發(fā)的全方位移動式機器人視覺導航系統(tǒng),哈爾濱工業(yè)大學主導研究的導游機器人,還有由國防科技大學生主導研
究的雙足機器人等等,由于各大高校的加入,大力的推動了我國在機器人領域的研究步伐。