全自動焊接機器人的類型基本上都是根據(jù)焊接方式的不同而區(qū)分的,實際上除此之外它也可以按照電極的不同進行分類,得到熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種,它們的工作原理、特點等都是有差別的。
當全自動焊接機械手采用非熔化極氬弧焊的時候,所產(chǎn)生的電弧在非熔化極和工件之間燃燒,并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學反應(yīng)的惰性氣體,從而形成一個保護氣罩。
也就是說,這時全自動焊接機械手可以使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區(qū)的高溫金屬不與空氣接觸,從而有效的防止氧化和吸收有害氣體,從而形成致密的焊接接頭,并呈現(xiàn)出較好的力學性能。
而當全自動焊接機械手以熔化極氬弧焊進行焊接的時候,焊絲將通過絲輪送進,并由導電嘴導電,在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧,使焊絲和母材熔化,并用惰性氣體氬氣保護電弧和熔融金屬來進行焊接的。
對比之下,兩者之間的明顯區(qū)別在于前者采用保護氣體;后者以焊絲作電極,并被不斷熔化填入熔池,冷凝后形成焊縫,促使全自動焊接機械手能夠順利的完成焊接作業(yè)。
當全自動焊接機械手采用非熔化極氬弧焊的時候,所產(chǎn)生的電弧在非熔化極和工件之間燃燒,并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學反應(yīng)的惰性氣體,從而形成一個保護氣罩。
也就是說,這時全自動焊接機械手可以使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區(qū)的高溫金屬不與空氣接觸,從而有效的防止氧化和吸收有害氣體,從而形成致密的焊接接頭,并呈現(xiàn)出較好的力學性能。
而當全自動焊接機械手以熔化極氬弧焊進行焊接的時候,焊絲將通過絲輪送進,并由導電嘴導電,在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧,使焊絲和母材熔化,并用惰性氣體氬氣保護電弧和熔融金屬來進行焊接的。
對比之下,兩者之間的明顯區(qū)別在于前者采用保護氣體;后者以焊絲作電極,并被不斷熔化填入熔池,冷凝后形成焊縫,促使全自動焊接機械手能夠順利的完成焊接作業(yè)。