為保證搬運(yùn)機(jī)器人的正常使用,請把搬運(yùn)機(jī)器人布置在滿足以下條件的地方。
1、確保地面和安裝座有足夠的剛度。
2、確保平面度以避免安裝部件受額外的力。
3、工作環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運(yùn)行時(shí),由于潤滑脂/油的粘度較高,會(huì)引起誤差或者過載,請先以低速預(yù)熱機(jī)器人。)
4、相對濕度在35%~85%之間,無凝露。
5、確保安裝位置無易燃、腐蝕性液體和氣體。6、確保安裝位置不受過大的振動(dòng)影響。
7、確保安裝位置是小的電磁干擾。
8、確保安裝位置有足夠的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間,并安裝安全圍欄。