焊接機(jī)器人最早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替，焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用龐大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40％以上。
一、焊接機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)方可持證上崗。
操作前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好。其次檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位、清理操作場(chǎng)地，確保周邊無(wú)易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等）。最后檢查操作專場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運(yùn)作正常。操作時(shí)一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護(hù)眼鏡。檢查完畢后方能開機(jī)工作。
二、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害；
一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；
示教過(guò)程和工作過(guò)程中，一個(gè)程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序；
編程或修改完成后，一定要認(rèn)真檢查，空運(yùn)轉(zhuǎn)兩次無(wú)誤后方可自動(dòng)運(yùn)行；
示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。
三、機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，務(wù)必先切斷控制柜及所裝工具上的電源并鎖住電源開關(guān)，同時(shí)懸掛一個(gè)“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。
四、工作結(jié)束后請(qǐng)切斷機(jī)器人電源和焊機(jī)電源，清掃工作區(qū)域。
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