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自動(dòng)化機(jī)器人的優(yōu)良性能

作者:邁德?tīng)?/span> 來(lái)源:http://www.visualgrunt.com/ 時(shí)間:2019-11-25 07:53:10 瀏覽次數(shù):

自動(dòng)化機(jī)器人的優(yōu)良性能


  在當(dāng)前的塑料機(jī)械市場(chǎng)上,工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人花樣繁多,難以選擇。而且工業(yè)機(jī)械手不易被歸類(lèi)和評(píng)估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得工業(yè)機(jī)械手的采購(gòu)變得很困難。然而,通過(guò)了解基礎(chǔ)的東西,我們還是能夠?qū)I(yè)機(jī)械手作出正確的選擇。



  選擇合適的行程,所謂行程就是工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人行走的距離,它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義,即X、Y和Z軸3個(gè)坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是,并不是所有的工業(yè)機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程的。各個(gè)廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。 



  一般來(lái)說(shuō),確定所需行程簡(jiǎn)易的方法就是畫(huà)出設(shè)備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個(gè)行程,而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項(xiàng),例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。



  不同的工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人其使用年限是不一樣的。在評(píng)估一個(gè)工業(yè)機(jī)械手的使用年限時(shí),要考慮的項(xiàng)目包括皮帶、套管、過(guò)濾器、開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。掌握工業(yè)機(jī)械手的使用年限對(duì)采購(gòu)者而言,至關(guān)重要。

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