弧焊機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
(1)多傳感器信息智能融和技術(shù)
近年來(lái)，隨著機(jī)器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺(jué)傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測(cè)量的三維運(yùn)動(dòng)傳感器，以及具有焊接工件檢測(cè)、識(shí)別和定位功能的視覺(jué)系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號(hào)難以保證輸入信息的準(zhǔn)確性和可靠性，不能滿足智能機(jī)器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對(duì)不同信息進(jìn)行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點(diǎn)，即多傳感器智能信息融合技術(shù)。利用各種傳感信息，獲得對(duì)環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯(cuò)性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
(2)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
(1)多傳感器信息智能融和技術(shù)
近年來(lái)，隨著機(jī)器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺(jué)傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測(cè)量的三維運(yùn)動(dòng)傳感器，以及具有焊接工件檢測(cè)、識(shí)別和定位功能的視覺(jué)系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號(hào)難以保證輸入信息的準(zhǔn)確性和可靠性，不能滿足智能機(jī)器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對(duì)不同信息進(jìn)行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點(diǎn)，即多傳感器智能信息融合技術(shù)。利用各種傳感信息，獲得對(duì)環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯(cuò)性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
(2)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種對(duì)事件的現(xiàn)實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可應(yīng)用于遙控機(jī)器人和臨場(chǎng)感通信等?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以模擬焊接過(guò)程。先在計(jì)算機(jī)上完成焊接過(guò)程，然后將工藝過(guò)程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。通過(guò)建立生產(chǎn)加工的仿真模型研究制造活動(dòng)，使用戶在設(shè)計(jì)階段就能夠了解產(chǎn)品未來(lái)的焊接過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)。在仿真環(huán)境下的試運(yùn)行，有利于進(jìn)行多工藝方案比較，更有利于多機(jī)器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。
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