據(jù)了解，6軸機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),提高產(chǎn)能,并且可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足“機(jī)器人換人”的需求。
針對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的要求，采用6軸機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，最 大 程 度滿足柔性裝夾的要求，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。
6軸機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
1.可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；
2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓??；
3.可實(shí)現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)
4.可調(diào)性高，實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。
5.多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外部軸、碼垛等可選配功能。
6. 可輕易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，最 大 程 度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。
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