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自動化機器人中沖壓機器人和沖壓機械手的不同點有哪些?(上)

來源: 時間:2019-01-24 07:53:58 瀏覽次數(shù):

自動化機器人中沖壓機器人自動化生產(chǎn)線和沖壓機器人在生產(chǎn)過程中有什么特點:

      沖壓機器人專門針對各種沖床與油壓機配置,高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),更大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。

      沖壓機器人自動化沖壓生產(chǎn)線運行循環(huán)方式為 垛料拆垛( 機器人拆垛) - 板料傳輸- 板料涂油- 板料對中- 上料機器人送料- ( 首臺壓機沖壓) - 下料機器人取料、送料- ( 壓機沖壓) - ( 根據(jù)工序數(shù)量循環(huán)) - 下料機器人取料、送料- ( 末端壓機沖壓) - 線尾機器人取料、放料- 皮帶機輸送- 人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化生產(chǎn)線為例對其整體布局、電器控制等進行具體設(shè)計。

      安裝方式 沖壓機器人線在地面安裝, 與壓力機沒有機械上的連接;沖壓機器人線在壓力機立柱間安裝鋼梁, 附著在壓力機上。




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