活關節(jié)機器人一般也叫作六軸機器人，其制造商已經(jīng)開始積極地尋找更大的塑料加工市場。這些機器人越來越被認為是一種很好的選擇方案，不僅能為注模生產(chǎn)搬運工件，而且能做有關吹塑、熱成形和增強塑料流程等方面的輔助工作。
與直線機器人所進行的軌道上的直線運動不同，活關節(jié)機器人可以通過使用帶有轉動關節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個位置移動到另一個位置，這種活關節(jié)式的運動被形容成“擬人化”，也就是說，這些機器人的表現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運動。
在研究機器人時，工作人員面臨的挑戰(zhàn)并不見得是要得到一個能在任何時間做任何事情的機器，而是要在情況的需求和設備的能力之間找到結合點。以下的內(nèi)容將詳細敘述若干應用場合，包括六軸機器人手臂終端工具配置的開發(fā)。其次，也對若干專門為塑料加工業(yè)而開發(fā)的六軸機器人進行評價。
與直線機器人所進行的軌道上的直線運動不同，活關節(jié)機器人可以通過使用帶有轉動關節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個位置移動到另一個位置，這種活關節(jié)式的運動被形容成“擬人化”，也就是說，這些機器人的表現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運動。
在研究機器人時，工作人員面臨的挑戰(zhàn)并不見得是要得到一個能在任何時間做任何事情的機器，而是要在情況的需求和設備的能力之間找到結合點。以下的內(nèi)容將詳細敘述若干應用場合，包括六軸機器人手臂終端工具配置的開發(fā)。其次，也對若干專門為塑料加工業(yè)而開發(fā)的六軸機器人進行評價。
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