物料搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手,或者通過AGV智能小車裝置機(jī)械手進(jìn)行長距離的物料搬運(yùn)。
機(jī)械手的發(fā)展和作用正日益為人們所認(rèn)識:
①它能部分的代替人工操作;
②它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;
③它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。
因而,受到很多國家的重視,投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合,物料搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用更為廣泛。