搬運(yùn)機(jī)器人是指能夠代替人工搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人,也是屬于自動(dòng)化產(chǎn)品。
搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)是指用通過(guò)夾持工件,從一個(gè)加工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)加工位。搬運(yùn)機(jī)器人安裝不同的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn),具有很大的靈活性,減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。
搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用
搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)化控制技術(shù)、傳感器、單片機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等,可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。因此它的應(yīng)用非常廣泛,在現(xiàn)代的機(jī)械制造中它的身影無(wú)處不在,如:
1、機(jī)床的上料下料;
2、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線;
3、自動(dòng)裝配流水線;
4、碼垛搬運(yùn)
5、集裝箱的自動(dòng)搬運(yùn)
6、智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)