隨著中國“人口紅利”的消退，越來越多的中國制造企業(yè)意識到，要么將生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到人工成本更低的國家；要么只能通過提升企業(yè)的“技術(shù)紅利”來保持企業(yè)的市場競

爭力。

      加工制造企業(yè)的“技術(shù)紅利”提升很大部分取決于生產(chǎn)的自動化水平。其中，以工業(yè)機器人的應(yīng)用普及為主。使用工業(yè)機器人代替人工作業(yè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)

效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競爭力的有效手段。

     這也是為何很多沖壓加工企業(yè)開始引進沖壓工業(yè)機器人的原因。沖壓工業(yè)機器人也俗稱：沖床機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應(yīng)用于自動沖壓生產(chǎn)線的

沖床機械手主要有三大類：關(guān)節(jié)式?jīng)_床機械手、連桿式?jīng)_床機械手、擺臂沖床機械手。這三類沖床機械手各應(yīng)用于不同場合的自動沖壓生產(chǎn)線。相較來說，各有其優(yōu)

點和不足：

    關(guān)節(jié)式?jīng)_床機械手：自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。

    連桿式?jīng)_床機械手：高效穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。

    擺臂沖床機械手：融合了關(guān)節(jié)式“高自由度”，以及連桿式“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大

的轉(zhuǎn)動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復(fù)定位精度。

    縱觀國內(nèi)沖壓企業(yè)，傳統(tǒng)沖壓設(shè)備的企業(yè)存量較高，而且沖壓行業(yè)的現(xiàn)狀又時常面臨轉(zhuǎn)產(chǎn)和反復(fù)調(diào)試等問題，特別是技改項目的升級和擴展轉(zhuǎn)型。這些都要求沖床

機械手要能夠迅速代替人工靈活調(diào)整連線。

    關(guān)節(jié)式?jīng)_床機械手雖然靈活度高、通用性強，但是價格和維護費用較高，升級自動沖壓生產(chǎn)線成本較大；連桿式?jīng)_床機械手雖然高效穩(wěn)定，但實用性差、擴展難，

尤其是面對單點C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設(shè)備噸位、高矮參差不齊，要使用連桿式?jīng)_床機械手意味著一大批沖床必須廢掉，所有設(shè)備都得重新

規(guī)劃采購，無疑增加了投資成本。這些是好多企業(yè)愿意改造但又不能接受的事實。

上一篇：與機床制造密切關(guān)聯(lián)　沖壓機器人成主流

下一篇：沖壓自動化機械手代替人工作業(yè)的優(yōu)勢

返回