多用途機器人中工業(yè)機器人編程系統(tǒng)以及方法
機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點,也是機器人系統(tǒng)最關鍵的問題之一。當前實用的工業(yè)機器人常為離線編程或示教,在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行,調試成功后可投入正式運行。
機器人語言操作系統(tǒng)包括3個基本的操作狀態(tài):
監(jiān)控狀態(tài):用來進行整個系統(tǒng)的監(jiān)督控制。
編輯狀態(tài):提供操作者編制程序或編輯程序
執(zhí)行狀態(tài):用來執(zhí)行機器人程序
把機器人源程序轉換成機器碼,以便機器人控制柜能直接讀取和執(zhí)行,編譯后的程序運行速度將大大加快。
機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點,也是機器人系統(tǒng)最關鍵的問題之一。當前實用的工業(yè)機器人常為離線編程或示教,在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行,調試成功后可投入正式運行。
機器人語言操作系統(tǒng)包括3個基本的操作狀態(tài):
監(jiān)控狀態(tài):用來進行整個系統(tǒng)的監(jiān)督控制。
編輯狀態(tài):提供操作者編制程序或編輯程序
執(zhí)行狀態(tài):用來執(zhí)行機器人程序
把機器人源程序轉換成機器碼,以便機器人控制柜能直接讀取和執(zhí)行,編譯后的程序運行速度將大大加快。
根據機器人不同的工作要求,需要不同的編程。編程能力和編程方式有很大的關系,編程方式決定著機器人的適應性和作業(yè)能力。隨著計算機在工業(yè)上的廣泛應用,工業(yè)機器人的計算機編程變得日益重要。