沖壓機(jī)器人的研究方向：
高精化
隨著人類對(duì)產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量的要求越來越高，對(duì)從事制造業(yè)的沖壓機(jī)器人的要求也相應(yīng)提高，開發(fā)高精準(zhǔn)沖壓機(jī)器人是必然的發(fā)展結(jié)果。
網(wǎng)絡(luò)化
網(wǎng)絡(luò)化使機(jī)器人由獨(dú)立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、維護(hù)及遙控腦型工廠成為可能，這是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)里程碑。機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)了簡 單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人是目前機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)之一。
一腦多手控制
所謂的一腦是指使用一顆CPU控制器，這樣能夠大大的提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性。多手是指控制多的機(jī)械手完成不同的工作，這里的機(jī)械手不需要 有自我控制能力，只需要有信息采集能力可。把采集的信息傳遞給CPU控制器進(jìn)行處理。
自我完善和修復(fù)能力
一臺(tái)高智能化的沖壓機(jī)器人應(yīng)該具有自我修復(fù)的能力，這樣能夠更好的避免因?yàn)橥话l(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓帶來巨大的損失。例如當(dāng)出現(xiàn)了錯(cuò)誤的指令時(shí)可以 自己進(jìn)行報(bào)警或調(diào)試。當(dāng)有元器件損壞時(shí)可以自我進(jìn)行修復(fù)。
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