首先，機(jī)器人的使用對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，就是可以提高生產(chǎn)效率，較低人工使用，減少不良品率，用業(yè)內(nèi)話語(yǔ)就是可以很快的進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和產(chǎn)能的擴(kuò)大，并且大大降低人工的需求程度。 而6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器在眾多種類中，其系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，當(dāng)然這是基本的優(yōu)勢(shì)。
下列再來(lái)一一6軸機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中起到了什么作用：
1.可輕易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象；
2.可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；
3.可調(diào)性高，實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制；
4.多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外部軸、碼垛等可選配功能；
5.可實(shí)現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；
6.可配置工業(yè)CCD視覺(jué)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取。
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