在過去，汽車工業(yè)一直是機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域。隨著自動(dòng)化需求的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍得到了擴(kuò)展。除了傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于機(jī)床裝卸、物料搬運(yùn)和堆放、磨削、噴涂、裝配等領(lǐng)域。金屬成形機(jī)床是機(jī)床的重要組成部分。成型加工通常伴隨著高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪聲污染和金屬粉塵。有時(shí)它處于高溫、高濕度甚至污染的環(huán)境中。工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招聘人員難度大。工業(yè)機(jī)器人與成型機(jī)床的集成，不僅可以解決企業(yè)的就業(yè)問題，還可以提高加工效率和安全性，提高加工精度，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的集成應(yīng)用：機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配備真空吸盤，磁力分為送料架、定位臺(tái)、落料臺(tái)和翻轉(zhuǎn)架，形成折彎單元。二是由機(jī)器人和激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸、鈑金傳輸線、定位臺(tái)和真空吸盤夾持器組成的柔性板材加工線
沖壓集成應(yīng)用：機(jī)器人和沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方法。一種是單個(gè)機(jī)器人的沖壓加載和卸載：由機(jī)器人將鈑金從卸垛平臺(tái)移動(dòng)到定位平臺(tái)，然后轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模具進(jìn)行沖壓。沖壓完成后，機(jī)器人將物料放入堆垛平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)沖壓機(jī)器人的自動(dòng)裝卸。二是機(jī)器人沖壓連接：通過多個(gè)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連接。根據(jù)工件成形工藝的要求，需要多臺(tái)壓力機(jī)配合。整個(gè)生產(chǎn)線由卸垛機(jī)器人、送料機(jī)器人、壓力機(jī)與尾線機(jī)器人之間的傳輸和搬運(yùn)機(jī)器人組成。與線性坐標(biāo)機(jī)械手相比，六軸機(jī)器人更靈活，對(duì)模具要求不高，易于集成
熱模鍛的集成應(yīng)用：熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛機(jī)組成，一臺(tái)用于沖壓，另一臺(tái)用于修邊。熱模鍛機(jī)器人的綜合應(yīng)用通常配備兩個(gè)機(jī)器人。一個(gè)負(fù)責(zé)將中頻爐處理過的高溫材料轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模鍛機(jī)上，另一個(gè)負(fù)責(zé)從沖壓模鍛機(jī)上取下材料，轉(zhuǎn)移到另一臺(tái)模鍛機(jī)上進(jìn)行切邊。為了防止高溫沖壓件粘在模具上，每次沖壓后都需要潤(rùn)滑模具。潤(rùn)滑可由機(jī)器人或?qū)ｉT機(jī)構(gòu)完成。由于鍛造是一個(gè)高溫、高濕度和石墨潤(rùn)滑的惡劣環(huán)境，因此應(yīng)特別注意機(jī)器人的保護(hù)和機(jī)器人本身的熱輻射電阻
焊接應(yīng)用：焊接是成型機(jī)床鈑金加工的后續(xù)過程。機(jī)器人焊接有兩種類型：電阻焊和電弧焊。焊接機(jī)器人的應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的45%以上?；『笐?yīng)用以機(jī)器人為核心，焊接工作站由焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成；電阻焊應(yīng)用以機(jī)器人為核心，點(diǎn)焊工作站由點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水、氣單元組成，管道封裝、工裝夾具等
機(jī)器人是制造技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備的典型代表。智能工業(yè)裝備已成為全球制造業(yè)升級(jí)改造的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的集成應(yīng)用，使智能制造、數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)

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