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自動化機器人檢測與分類：
1。視覺檢測
視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品（圖像拾取裝置，分為CMOS和CCD）將捕獲的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，并傳輸?shù)綄?用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布、亮度、亮度等轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，顏色和其他信息。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種操作，提取目標特征，然后根據(jù)判斷結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備動作。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被分發(fā)給消費者方面有著不可估量的價值
視覺檢測的特點
機器視覺檢測提高了生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。適用范圍：在一些不適合人工操作的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合；在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過程中，利用人工視覺檢測產(chǎn)品質(zhì)量效率低、精度低。它是一種機器視覺檢測方法，可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度
2。傳感器檢測
傳感器是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的常用附件。隨著傳感器的存在和發(fā)展，物體具有觸覺、味覺、嗅覺等感官
傳感器的種類：
根據(jù)傳感功能可分為：熱元件、光敏元件、氣體元件、力元件、磁性元件、濕度元件、聲音元件、輻射元件、，顏色元素和味道元素
功能：
通過傳感器，機器具有人類面部特征的功能。在現(xiàn)代自動化工業(yè)生產(chǎn)中，通過各種傳感器對生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)進行檢測、監(jiān)視和控制，使設(shè)備正常工作，通過自動視覺檢測和傳感器檢測，使產(chǎn)品達到良好的質(zhì)量，人們不僅可以從繁重的體力勞動、一些腦力勞動和惡劣危險的工作環(huán)境中解放出來，而且可以擴展人體器官的能量，提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識和改造世界的能力