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焊接機(jī)器人系統(tǒng)如何選擇

許多企業(yè)的老板因為市場發(fā)展?fàn)顩r，開始想把自己的生產(chǎn)線自動化，但對自動化設(shè)備應(yīng)用的概念和經(jīng)驗不多，常常會在購買設(shè)備時純粹以廠家的報價高低來做決定，而把本來已經(jīng)應(yīng)該掌握的優(yōu)勢讓給了同行對手。下面從選擇焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)的角度來解說如何在這方面做正確的決定。

焊接機(jī)器人的系統(tǒng)，如一套比另外一套能在一天內(nèi)完成多30個產(chǎn)品，假設(shè)一個產(chǎn)品的利潤是10元，那么一年（360天）多出來的利潤就有108,000元。這種情況下，如果效率低的系統(tǒng)比效率高的系統(tǒng)便宜10000元也是不適合的。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的效率可從多方面來決定。如焊接節(jié)拍（周期）、平均故障間隔時間、平均故障恢復(fù)時間、零點(diǎn)恢復(fù)時間、示教時間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。

焊接節(jié)拍（周期）的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中，機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來運(yùn)行，而軌跡是由很多點(diǎn)組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機(jī)器人的運(yùn)動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。

對于弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，影響焊接效率的另一因素，焊接電源（焊機(jī)）。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少，很容易清除。設(shè)備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長久的正常運(yùn)行，可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費(fèi)用。的售后服務(wù)能大限度降低機(jī)器人系統(tǒng)故障對生產(chǎn)產(chǎn)生的負(fù)面影響。如綜合技術(shù)實力、服務(wù)過程中的響應(yīng)時間、故障修復(fù)率、服務(wù)態(tài)度等。