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焊接機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的運(yùn)用

曾幾何時(shí)，提及焊接機(jī)器人，仿佛是一個(gè)高聳云端的、可望不可即的神秘存在，只有在影視作品中、文學(xué)小說中，才能窺見機(jī)器人的身影。近些年來，隨著科技的發(fā)展，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新興技術(shù)的突破與進(jìn)步，為機(jī)器人的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持與良好的契機(jī)。

與此同時(shí)，傳統(tǒng)生產(chǎn)制造方式已經(jīng)逐漸不能滿足日新月異的新需求，同樣在很大程度上呼喚工業(yè)機(jī)器人的誕生于投入使用。

我們都知道，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人相當(dāng)于是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能的決定性因素。工業(yè)機(jī)器人在工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，全部有賴于控制系統(tǒng)的操控。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使這一切得以實(shí)現(xiàn)，使得對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理比以往任何時(shí)候都更便捷。

在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)加工，已經(jīng)越來越廣泛與普遍。在很多汽車生產(chǎn)制造車間里，隨處可見工業(yè)機(jī)器人忙碌的身影。汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，已經(jīng)越來越多的開始使用機(jī)器人進(jìn)行操作。

汽車生產(chǎn)制造商豐田公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件簡直再貼切不過，不僅如此，這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與比較高大的機(jī)器人相互配合，共同作業(yè)，對車體上部進(jìn)行加工，這樣一來就縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。

眾所周知在許多工業(yè)生產(chǎn)車間內(nèi)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作具有危險(xiǎn)性，而且工作環(huán)境較為惡劣，從工廠主的角度來看，人類勞動(dòng)難免會(huì)產(chǎn)生疲勞甚至厭倦，而且人工操作具有很明顯的不可控性，生產(chǎn)加工出來的機(jī)器零件質(zhì)量往往不夠穩(wěn)定，焊接機(jī)器人投入使用之后，十分顯著的一個(gè)功效就是，焊接件的質(zhì)量得到大大提升，并且具有十分顯著的穩(wěn)定性，這是人工操作所難以達(dá)到的，也由此，解放了一大部分人類勞動(dòng)力，并改善了勞動(dòng)環(huán)境。

事實(shí)上，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止汽車生產(chǎn)制造這一個(gè)領(lǐng)域，容商天下網(wǎng)絡(luò)有限公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的伏羲工業(yè)機(jī)器人目前已經(jīng)深入到搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛等等各個(gè)生產(chǎn)線上，許多傳統(tǒng)工廠引入伏羲工業(yè)機(jī)器人之后，生產(chǎn)效率大大提升，并很好地解決了工廠用工難的問題。