當(dāng)焊接機(jī)器人出了小故障的時(shí)候，我們應(yīng)該怎么解決呢？
一．焊接機(jī)器人本體部分查看
1．機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
2．原定的各軸符號(hào)是不是重合。
3．主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤(rùn)，安穩(wěn)。
4．機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常
5．送絲組織是不是平穩(wěn)。
6．減速組織是不是磨損。
7．齒型帶松緊調(diào)整。
8．TW, BW, RW 三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油（油孔不允許加一般黃油）
二．自動(dòng)焊接機(jī)器人操控箱查看
1．鋰電池替換。
2．散熱電扇查看。
3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）
4．示教器操作面板各個(gè)開關(guān)是不是正常。
5．操控箱內(nèi)除塵。
三．自動(dòng)焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看
1．鋰電池替換。
2．加注潤(rùn)滑油。
3．銜接螺栓是不是緊固。
4．運(yùn)行時(shí)是不是有反常。
5．定位銷是不是有磨損。
四．焊機(jī)部分查看
1．焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動(dòng)）
2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動(dòng)、損害）。
一．焊接機(jī)器人本體部分查看
1．機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
2．原定的各軸符號(hào)是不是重合。
3．主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤(rùn)，安穩(wěn)。
4．機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常
5．送絲組織是不是平穩(wěn)。
6．減速組織是不是磨損。
7．齒型帶松緊調(diào)整。
8．TW, BW, RW 三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油（油孔不允許加一般黃油）
二．自動(dòng)焊接機(jī)器人操控箱查看
1．鋰電池替換。
2．散熱電扇查看。
3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）
4．示教器操作面板各個(gè)開關(guān)是不是正常。
5．操控箱內(nèi)除塵。
三．自動(dòng)焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看
1．鋰電池替換。
2．加注潤(rùn)滑油。
3．銜接螺栓是不是緊固。
4．運(yùn)行時(shí)是不是有反常。
5．定位銷是不是有磨損。
四．焊機(jī)部分查看
1．焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動(dòng)）
2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動(dòng)、損害）。
3．自動(dòng)焊接機(jī)器人送絲設(shè)備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常）。
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