焊接機器人自動化知識（十）
起始點尋位功能
1、焊前接觸式傳感；
2、自動尋找焊縫起點、終點及焊縫位置；
3、降低對工裝夾具的定位精度要求；
4、可實現(xiàn)3D導引；
5、快速搜尋，搜尋速度20～50mm／s，單點一方向搜尋時間2～6s；
起始點尋位功能
1、焊前接觸式傳感；
2、自動尋找焊縫起點、終點及焊縫位置；
3、降低對工裝夾具的定位精度要求；
4、可實現(xiàn)3D導引；
5、快速搜尋，搜尋速度20～50mm／s，單點一方向搜尋時間2～6s；
6、導引精度±0．25mm。
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