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自動化機(jī)器人的優(yōu)良性能

來源: 時間:2019-01-25 08:25:44 瀏覽次數(shù):

      在當(dāng)前的塑料機(jī)械市場上,工業(yè)自動化機(jī)器人花樣繁多,難以選擇。而且工業(yè)機(jī)械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得工業(yè)機(jī)械手的采購變得很困難。然而,通過了解基礎(chǔ)的東西,我們還是能夠?qū)I(yè)機(jī)械手作出正確的選擇。

      選擇合適的行程,所謂行程就是工業(yè)自動化機(jī)器人行走的距離,它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。一般來說,工業(yè)機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義,即X、Y和Z軸3個坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是,并不是所有的工業(yè)機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程的。各個廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。 

      一般來說,確定所需行程簡易的方法就是畫出設(shè)備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程,而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項,例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

      不同的工業(yè)自動化機(jī)器人其使用年限是不一樣的。在評估一個工業(yè)機(jī)械手的使用年限時,要考慮的項目包括皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。掌握工業(yè)機(jī)械手的使用年限對采購者而言,至關(guān)重要。
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