六軸機(jī)器人控制器有以下功能:
多任務(wù)功能
一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
網(wǎng)絡(luò)功能
具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能:RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能,機(jī)器人動作與通信并行處理,無通信時間的浪費,生產(chǎn)效率更加提高;
操作歷史記錄功能
可記錄機(jī)器人的工作情況,以便于機(jī)器人的管理和維護(hù);
海量存儲
大容量存儲器可存儲更多的程序和更多的歷史使用信息;
用戶接口豐富
具有鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器和USB接口,控制器可作為一臺電腦使用,方便用戶操作;
兩種操作方式
(1)使用手編器操作機(jī)器人;
(2)直接在機(jī)器人控制器上外接鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器,通過鼠標(biāo)和鍵盤來控制機(jī)器人;
擴(kuò)展功能強(qiáng)
具有PC104和PC104+總線,可任意擴(kuò)展PC104總線設(shè)備;
維護(hù)升級成本低
采用標(biāo)準(zhǔn)的總線接口,降低了系統(tǒng)以及配件的維護(hù)和升級成本。