自動(dòng)化機(jī)器人規(guī)劃涉及方面
機(jī)器人本身是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，穩(wěn)定性是它優(yōu)點(diǎn)，就像氣缸和減速電機(jī)一樣無需了解其內(nèi)部構(gòu)造也能成功應(yīng)融入自動(dòng)化設(shè)計(jì)中。
缺點(diǎn)是機(jī)器人的造價(jià)比非標(biāo)設(shè)備貴。但是通過合理分配動(dòng)作節(jié)拍，一臺(tái)機(jī)器人可能完成2臺(tái)、3臺(tái)甚至多臺(tái)非標(biāo)設(shè)計(jì)專用設(shè)備的功能。
用一臺(tái)機(jī)器人替代多臺(tái)專機(jī)的造價(jià)，不僅項(xiàng)目總體成本不會(huì)貴太多，而且在安裝、調(diào)試階段非標(biāo)設(shè)計(jì)會(huì)花費(fèi)更多的調(diào)試人工，試運(yùn)行階段也會(huì)有更多的調(diào)整優(yōu)化任務(wù)人工。據(jù)統(tǒng)計(jì)一個(gè)非標(biāo)自動(dòng)化為主的項(xiàng)目設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試的人工成本能占到項(xiàng)目成本的25%，而機(jī)器人自動(dòng)化為主的項(xiàng)目花費(fèi)的人工成本能減少1/2甚至2/3。
而機(jī)器人的穩(wěn)定性大大優(yōu)于要依賴于具體設(shè)計(jì)工程師經(jīng)驗(yàn)的非標(biāo)設(shè)備，項(xiàng)目后期（調(diào)試優(yōu)化、改造階段）需要企業(yè)“鋪”在現(xiàn)場(chǎng)的人員大大減少，節(jié)省下來的有經(jīng)驗(yàn)的工程師能有更多時(shí)間投入新項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。
機(jī)器人自動(dòng)化需要深刻理解機(jī)器人能做什么和擅長做什么專家。有經(jīng)驗(yàn)的非標(biāo)設(shè)計(jì)工程師想成為這樣的專家并不難。但是需要打破對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化方案的習(xí)慣性思維，了解機(jī)器人，理解和分析機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。
（一）、從熟悉和了解機(jī)器人能做什么？擅長做什么開始，優(yōu)先分析和思考用機(jī)器人完成更多的動(dòng)作和功能；
（四）、吸、夾、卡、懟都能設(shè)計(jì)到手爪中，熟悉和了解專門為機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì)的手指標(biāo)準(zhǔn)件；
（五）、參觀盡可能多的機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。
二、以機(jī)器人為中心規(guī)劃自動(dòng)化
機(jī)器人本身是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，穩(wěn)定性是它優(yōu)點(diǎn)，就像氣缸和減速電機(jī)一樣無需了解其內(nèi)部構(gòu)造也能成功應(yīng)融入自動(dòng)化設(shè)計(jì)中。
缺點(diǎn)是機(jī)器人的造價(jià)比非標(biāo)設(shè)備貴。但是通過合理分配動(dòng)作節(jié)拍，一臺(tái)機(jī)器人可能完成2臺(tái)、3臺(tái)甚至多臺(tái)非標(biāo)設(shè)計(jì)專用設(shè)備的功能。
用一臺(tái)機(jī)器人替代多臺(tái)專機(jī)的造價(jià)，不僅項(xiàng)目總體成本不會(huì)貴太多，而且在安裝、調(diào)試階段非標(biāo)設(shè)計(jì)會(huì)花費(fèi)更多的調(diào)試人工，試運(yùn)行階段也會(huì)有更多的調(diào)整優(yōu)化任務(wù)人工。據(jù)統(tǒng)計(jì)一個(gè)非標(biāo)自動(dòng)化為主的項(xiàng)目設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試的人工成本能占到項(xiàng)目成本的25%，而機(jī)器人自動(dòng)化為主的項(xiàng)目花費(fèi)的人工成本能減少1/2甚至2/3。
而機(jī)器人的穩(wěn)定性大大優(yōu)于要依賴于具體設(shè)計(jì)工程師經(jīng)驗(yàn)的非標(biāo)設(shè)備，項(xiàng)目后期（調(diào)試優(yōu)化、改造階段）需要企業(yè)“鋪”在現(xiàn)場(chǎng)的人員大大減少，節(jié)省下來的有經(jīng)驗(yàn)的工程師能有更多時(shí)間投入新項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。
三、從非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)過渡到機(jī)器人自動(dòng)化專家
機(jī)器人自動(dòng)化需要深刻理解機(jī)器人能做什么和擅長做什么專家。有經(jīng)驗(yàn)的非標(biāo)設(shè)計(jì)工程師想成為這樣的專家并不難。但是需要打破對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化方案的習(xí)慣性思維，了解機(jī)器人，理解和分析機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。
（一）、從熟悉和了解機(jī)器人能做什么？擅長做什么開始，優(yōu)先分析和思考用機(jī)器人完成更多的動(dòng)作和功能；
（二）、打破什么都想用機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的思維定勢(shì)；機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作都可以利用，而不僅僅是末端法蘭才能用。
（三）、設(shè)想下在機(jī)器人手臂上裝個(gè)吸盤也能完成工件和附件的搬運(yùn)吧；
（四）、吸、夾、卡、懟都能設(shè)計(jì)到手爪中，熟悉和了解專門為機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì)的手指標(biāo)準(zhǔn)件；
（五）、參觀盡可能多的機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。
了解機(jī)器人和工業(yè)視覺系統(tǒng)的結(jié)合應(yīng)用，了解視覺跟蹤，直線跟蹤，三維視覺等柔性化應(yīng)用。設(shè)計(jì)中減少工夾具定位，減少隨行工裝夾具，讓傳送裝置結(jié)構(gòu)簡單化，都是優(yōu)化項(xiàng)目成本的有效手段。
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