初代多用途機(jī)器人的故事
人類發(fā)展到20世紀(jì),隨著社會(huì)分工的細(xì)化,從事簡單重復(fù)工作的人們強(qiáng)烈渴望有某種能代替自己工作的機(jī)器出現(xiàn),在這方面的研究,美國的英格伯格和德沃爾走在了前面。
1954年,電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)"可編程序機(jī)械手"的專利,這是一種象人手臂的機(jī)械手,它按程序進(jìn)行工作,這種程序可以根據(jù)不同工作需要來編制,因此,具有通用性和靈活性,由此,熱衷于機(jī)器人研究的物理學(xué)家英格伯格想到,如果能制造出這種機(jī)器,可象人一樣學(xué)習(xí)別人干活的動(dòng)作,之后便能自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行操作。于是,在1958年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人,并很快得到了應(yīng)用。隨后,他們成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠——尤尼梅遜公司,并將初代機(jī)器人稱為"尤尼梅物",英格伯格因此被稱為"工業(yè)機(jī)器人之父",1984年,他還預(yù)言:"我要使機(jī)器人擦地板,做飯,洗刷我的汽車和檢查安全"。