其實，機(jī)器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上很早的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開始。
英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)適于用機(jī)器人干活，因為是用重型機(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出初代工業(yè)機(jī)器人。
近百年來發(fā)展起來的機(jī)器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。初代為簡單個體機(jī)器人，第二代為群體勞動機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。
機(jī)器人是20世紀(jì)才出現(xiàn)的新名詞。1920年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆機(jī)器人公司（R.U.R）》劇本中，初次提出了機(jī)器人（robot）這個詞。robot是從古代斯拉夫語robota一詞演變而來的。robota本是強(qiáng)制勞動的意思，Capek在二十世紀(jì)工業(yè)革命后技術(shù)和生產(chǎn)快速發(fā)展的背景下，根據(jù)它造出具有"奴隸機(jī)器"含義的新詞robot。它反映著人類希望制造出象人一樣會思考，有勞動的機(jī)器代替自己工作的愿望。但在當(dāng)時，機(jī)器人一詞也僅僅具有科幻意義，并不具備現(xiàn)實意義，真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實是 20世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。
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